Lave et hiraki af navne listet?

Hej Eksperter

Jeg sidder med et lille problem. Jeg kan slet ikke lige komme på hvordan det skal løses.

Problemet er at jeg skal have lavet et hiraki.

Jeg har en tabel i en mysql database som ser således ud:

id - int - auto - primary
title - varchar(50)
belongs_to_id - int

Pointen er så at man skal kunne tilføje så mange led til som man overhovedet har lyst til fx:

Gruppe 1
- Undergruppe 1
    - Under Undergruppe 1
    - Under Undergruppe 2
      - Under Under Undergruppe 1
- Undergruppe 2
Gruppe 2


Håber i forstår hvad jeg mener, men jeg ved ikke helt hvordan jeg skal få den printet ud.

For jeg tænker sådan her:

$sql = mysql_query("SELECT * FROM grupper ORDER BY id DESC");
while($rs = mysql_fetch_array($sql))
{
}

og ja.. så ka jeg ikk lige tænke på hvordan jeg gør resten?

På forhånd tak for hjælpen! :)

Med venlig hilsen
Steffen