arduino+Java+Netbeans

Hej alle sammen
Jeg er fornyeligt blevet ejer af en Arduino og har leget med den og den tilhørende IDE.
Nu vil jeg i stedet gerne have det integreret i min Java programmering. Dog har jeg en del problemer med det. I første omgang har jeg været igennem to forskellige tutorials som ikke har ført mig meget nærmere målet. Der opstår nemlig fejl. Forhåbentlig kan i hjælpe mig med at spotte hvornår disse fejl kommer.
Den første tutorial findes her:
http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Java
Min fremgangsmåde er som følgende:
1. Jeg tilslutter Arduinoen
2. Jeg kører 1. kode fra tutorialen og får også respons
3. Jeg henter RXTX biblioteket
4. Pakker det ud i de respektive Java mapper
5. Kører den 2. kode fra tutorialen
Får derefter fejl i denne import
  import java.io.InputStream;

Den anden tutorial findes her:
http://silveiraneto.net/2009/03/01/arduino-and-java/
Min fremgangsmåde er som følgende:
1.1. Jeg tilslutter Arduinoen
2. Jeg kører 1. kode fra tutorialen og får også respons
3. Jeg henter RXTX biblioteket
4. Pakker det ud i de respektive Java mapper
5. Starter nyt project i Netbeans
6. tilføjer de nævnte biblioteker og working directory
7. Indsætter koden fra tutorialen og kører
Får derefter fejl i denne import
  import processing.app.Preferences;

Håber der er nogen der kan hjælpe mig.