3D rotations sekvens
Jeg har 2 koordinat systemer (ks1 og ks2). For at komme fra ks1 til ks2 bruger jeg et program hvor rotations sekvensen er xyz. Jeg er interesseret i at rotere xzy.Hvordan kan jeg pre-konvertere mine rotations vaerdier fra xzy til xyz saaledes at jeg kan bruge vaerdierne i mit program?
