Hente flere rækker med bestemt id

Hej eksperter,

Er det muligt at hente flere rækker fra en tabel, i en MySQL-query, men med bestemte id. Noget i retning af:

mysql_query("select * from medlemmer where id ='1,15,50'") or die(mysql_error());

fremfor at gøre det af 3 omgange:

mysql_query("select * from medlemmer where id ='1'") or die(mysql_error());
mysql_query("select * from medlemmer where id ='15'") or die(mysql_error());
mysql_query("select * from medlemmer where id ='50'") or die(mysql_error());