2 router skal kunne snakke sammen

Hej i kloge mennesker.

Jeg har 2 cisco router 2611XM som skal konfigureres til at snakke sammen.

på den ene router har jeg 2 pc'ere og en printer som er forbundet gennem en cisco 2950 switch.

på den anden router er der forbundet en pc direkte dertil.

Jeg kan ikke få dem til at pinge over på den anden side.

ip'er der er brugt.
Router 1
(192.168.0.1 : 255.255.255.240) som er router ip
PC har
(192.168.0.2 : 255.255.255.240)

Router 2
(192.168.1.1 : 255.255.255.240) som er router ip
PC 1
(192.168.1.11 : 255.255.255.240)
PC 2
(192.168.1.12 : 255.255.255.240)
SWITCH
(192.168.1.3 : 255.255.255.240)
PRINTER
(192.168.1.4 : 255.255.255.240)

Hjælp ønskes hurtigst muligt :-)

På forhånd tak!