Relæ til ombytning af plus og minus ved on/off

Hej alle sammen

Jeg har en ide om at sætte automatiske vindus åbnere op i mit hjem.

Lige nu har jeg en enkelt der fungere ved hjælp af en trykknap, der ganske enkelt bare vender plus og minus om for at åbne og lukke.

Min tanke går på at sætte en timer til automatisk at gøre det en gang i døgnet i en times tid, mens jeg ikke er hjemme.

Strømforsyningen er 24V DC

Spørgsmålet :) Kan i svare mig på hvilket type relæ jeg skal ud i, hvis jeg ønsker at plus og minus skal ombyttes ved on og off?

Altså: (forklaret i step.)
* Slukket
*  Så tændes der - Plus - Minus
* Slukket
*  Så tændes der - Minus - Plus
* Slukket
*  Så tændes der - Plus - Minus
* Slukket
*  Så tændes der - Minus - Plus

Håber i er med på hvad jeg mener og at der er en af jer genier der ved det.