Vælg iframe src fra stifinder

Det kan du ikke. Ikke i browser-Javascript i hvert fald, så skal du over i at lave en NodeJS GUI, f.eks. med Electron.

Browser-Javascript tillader ikke at du læser en sti fra brugerens computer. Du kan bruge en <input type="file"> til at vælge en fil, men du kan ikke få lov at læse filen eller filstien fra Javascript, du kan kun få filnavnet.

Alternativet er at bruge noget backend-kode til at uploade denne fil og så vise den i en iframe. Det kan lade sig gøre, men virker ikke helt som hvad du ønsker.

Kan jeg så hente en liste blot med filnavnene ?
Hvis jeg så på forhånd kender stien og filtypen kan jeg vel "binde" de oplysninger sammen til links ?

Det kan du godt, forudsat at html-filen der indeholder iframes også køres lokalt, altså via file:// protokollen. Du kan heller ikke åbne lokale filer i en iframe fra en side der ligger online.