Insert formular problemer

Jeg har en insertformular, som jeg ikke kan få til at skrive i databasen.
<html>
<head>
</head>
<body>
<form name="test" method="post">
<?php
$dbhost = 'localhost';     
$dbname = 'userstest';
$dbuser = 'root';           
$dbpass = '******';           
$link = new mysqli($dbhost, $dbuser, $dbpass ,$dbname);
mysqli_set_charset($link,"utf8");
    ?>
<input type="text" name="name">
<input type="text" name="email">   
<input type="text" name="phone">
<input type="submit" name="submit" value="Submit">
    <?php
    if (isset($_POST['submit'])) {
        $nam = $_POST['name'];
        $mail = $_POST['email'];
        $tlf = $_POST['phone'];
        $sql = mysqli_prepare($link,"INSERT INTO users (name, email, phone) VALUES (?,?,?)") or die(mysqli_error($link));     
        $sql->bind_param("ssi", $nam,$mail, $tlf);
        $sql->execute();
        $success_message= $sql->get_result();
        echo $success_message;
        if($sql->execute()) {
            $success_message = "Added Successfully";
            echo $success_message;
        } else {
            $error_message='';
            echo("Error description: " . mysqli_error($link));
            echo $error_message;
        }
        $sql->close(); 
    }
?>
</form>
</body>
</html>
I databasen hedder det første felt 'id'. Der kommer en meddelelse:
"Error description: Field 'id' doesn't have a default value"
Hvis jeg sletter feltet i databasen kommer den blot med næste felt:
"Error description: Field 'name' doesn't have a default value"
Kan være opsætningen af databasen?. Jeg bruger Wamp 3.2.3 - Mysqli 5.7.31