FreeSwan og andre VPN

Det har jo dukket opp en del VPN software for Linux, det vil si programvare som gjør at man kan opprette Vituelle Private Nettverk, dvs at to eller flere LAN kan sammenkoples via internett, slik at disse bruksmessig skal framstå som et LAN. Har forstått det slik at det i hovedsak er 2 grunnfunsjoner som blir ivaretatt i forbindelse med dette:
1. Routing (tunnelling ?) via internett.
2. Data krypteres fra avsender og dekrypteres ved ankomst hos mottaker.
Er det noen av ekspertens brukere som har prøvd ut noe av dette ?
Hvordan fungerer dette i praksis ? Kan man for eksempel logge seg inn på en Samba server "på det annet nettverk" (Skulle tro det). Hva med en Windows 2000 file server. Kan man for eksempel sitte i Danmark og så velge at man vil printe ut et dokument på en printer som står på den annen del av VPN nettverket i Japan ??
Noen som vet ???
Link til FreeSwan: http://www.freeswan.org