check af processer på unix

jeg sidder og roder med overvågning af unix maskiner, dertil har jeg lavet shell scripts, men jeg synes ikke rigtigt at det er særligt godt at teste på proccesser(PID) i shell.
Derfor ville jeg høre om der fandtes metoder,funktioner der kunne gøre dette på en bedre måde i c.
F.eks chekke på processnavn og tilhørende pid eller lign.

Eller kan det i virkeligheden ikke betale sig at lave noget sådan i et lille c program!