GDB - Debugge Remotely?

Davs

Jeg skal i gang med at lave noget remote debugging, men skal starte helt fra bunden, og har ikke så meget kendskab til det indlejrede system (target) jeg skal arbejde med, og heller ikke til selve GDB og hvordan det hele lige virker.
Så det jeg leder efter her, er nogle retningslinjer mht. hvordan man lettest kommer i gang. Jeg har forstået der skal skrives noget software i target, som skal bruge GDB's protokol til at transmittere information fra target til host (PC), og modtage data fra host. GDB'en understøtter ikke direkte det target jeg skal arbejde med, så jeg skal selv lave en del af det kode der skal få det til at virke, men hvor godt hjulpet er jeg fra GDB'ens side af mht. denne kommunikation?. Skal jeg selv forstå protokollen og sætte alt kode op selv, eller er der noget grundlæggende der som allerede er lavet, som jeg med fordel kan benytte?.

Links, hjælp, hints, løsninger - Alt modtages meget gerne... :-D

Sig til hvis der er noget der er uklart i denne beskrivelse.