datagrid control

Hejsa

JEg har lavet en datagrid som jeg fylder med data via et dataset.

Jeg vil nu lave det sådan at hvis man trykker på en række i datagrid'en så vælges alle poster i den række. JEg kan sagtens få fat i det rette id nummer ved hjælp af .datarownumber propertien. så vil jeg lave en sql sætning i stil med select * from personer where id = variabel.

Men hvordan faen gør jeg det????????????????
Skal man bruge en helt nyt dataset og i så fald hvordan får jeg den til at reagere på en variabel værdi. Skriver man sql direkte i kodeeditoren eller oledbselctcommands?

Jeg er noget blank sp hvis du svarer må det meget gerne være detaljeret. På forhånd mange tak