Apache - Tomcat og servlets

Hej
Jeg har en RedHat9 installation, hvor jeg kører Apache og Tomcat i samspil som webserver. Det kører fint med .jsp-sider, men jeg er i tvivl om, hvordan jeg får servlets til at virke.
Jeg vil gerne have det til at virke på den måde, at når der bliver linket til http://10.0.0.5/servlet/HelloWorld så er det servletten beliggende i /home/web/html/WEB-INF/classes/HelloWorld.java der køres.
Hvordan sætter jeg det op?
Som det er nu, kan jeg se, at hvis jeg skriver http://10.0.0.5/servlet/HelloWorld ER det Tomcat der svarer, men den siger noget i retning af, at den valgt resource ikke er tilgængelig...
Jeg håber at få lidt god hjælp til dette, da hovedopgaven på mit studie afhænger 'lidt' af, at jeg får det til at virke!

P.S. Jeg ønsker ikke nogle råd om at skifte Tomcat ud med Resin e.lign., da det er udelukket i den sidste ende alligevel...