Hvad betyder udefineret index når variabel sendes over?

I kalenderSlags.php, en liste over områder med egen kalender, er der link fra hver slags til kalenderEgen:

echo "<a href='kalenderEgen.php?slagsId=$slagsId'......>...";

I kalenderEgen.php står der så
// med fejlmeddelser, ENTEN A ELLER B:

$slagsId = $_POST['slagsId']; 
// Hvis medtaget: fejlmelding A: Undefined index: slagsId
// Hvis linien fjernes, kommer fejlmedling B nedenfor

$result = mysql_query( "SELECT s.*
FROM slagsaktiviteter AS s
WHERE
s.slagsId = '$slagsId' 
// Hvis ikke $_POST ovenfor, så fejlmelding B: Undefined variable: slagsId
.....

Hvorfor dette valg mellem udefineret index eller variabel?
Da register_globals er sat off, er "$slagsId = $_POST['slagsId'];" da nødvendig i modtagende fil, ikke??

Hvad menes med slagsId som udefineret index?