Menu ligesom på eksperten

Hej
Jeg ønsker at lave en menu som den man ser i siderne på eksperten.dk, jeg har leget lidt med noget javascript og css men kan ikke rigtigt få det til at virke. mit problem er at jeg bruger <div> som jeg gør usynlige med "visibility", det er også ok men titlerne skal trække sig sammen når jeg lukker dem hvordan gør jeg det smartest?
En henvisning er også ok.

På forhånd tak
Mark