AVI til DVD + undertekster + menu

Ok nu har jeg i et par måneder leget lidt med konvertering af AVI film til DVD format (MPEG2).. - Dette er der skam ikke nogen problemer med. Der hvor jeg løber ind i problemer er i selve "Author" delen. - Jeg hører til den gruppe som gerne vil have alting perfekt, og derfor piner det mig at lige meget hvilke programmer jeg bruger, så kan jeg KUN få:

DVD + undertekster, uden menu - eller
DVD + menu, uden undertekster...

Det kan da ikke være rigtigt at det kun er producenter som kan sådan noget :S - jeg mener, det må da kunne gøres med nogle af de 100 af tools som findes...

spørgsmålet lyder altså:

Hvordan får jeg Menu og Undertekster(Selectable, og ikke faste) på min DVD film?

ALT hjælp til hvordan dette gøres ville være perfekt.