Esc fra form = luk

Hvorfor ikke bruge den normale lukke-kommando:

DoCmd.Close

Indsat i en kommandoknap's VedKlik hændelse.

I formularens egenskaber vælger du fanebladet "Hændelser".
Vælg kodegenerator ud for hændelsen "VedTastNed". Her skal du indsætte lidt kode, så det kommer til at se således ud:

Private Sub Form_KeyDown(KeyCode As Integer, Shift As Integer)

If KeyCode = vbKeyEscape Then
    DoCmd.Close
End If

End Sub

... eller den helt enkle:
Sæt Knappens egenskab Annuller (på fanebladet "Andre") til True.
Så kan du både bruge knappen og Esc.