Skæringspunkt mellem 2 vektorer

Jeg har angivet 2 vektorer som hver har et punkt og en vinkel.
Hvordan finder jeg (på den mest optimale måde) skæringspunktet mellem de to vektorer??

noget ala:
public PointF intersectionpoint(PointF p1, float angle1, PointF p2, float angle2)
{
  PointF tmpPoint = new PointF();
  /*
    vektorkode til at finde intersectionpoint....
  */
  return tmpPoint;
}