Pixel manipulation

Jeg får et billede ind fra mit webcam her
  IplImage *pIplImageSrc = pVidCap->createIplImageHeader();

Jeg ved ikke rigtig hvad IplImage er....
Håber det er et standart image type som der er nogen der kender.

Spørgsmålet er så:
Hvordan ændre jeg farven på en pixel i mit billede?


Her er et lille stykke kode som virker fint. Det tilføre en eller anden fave funktion til billedet. og overføre resultatet til pIplImageDst.

  int colorConversionOperation = CV_BGR2HSV;
  cvCvtColor(pIplImageSrc,pIplImageDst,colorConversionOperation);