Generer et random tal mellem -10 og 10

Jeg kan ikke gennemskue hvordan jeg kan lave et lille program der skriver random tal ud mellem -10 og 10.
Jeg kan godt spytte random tal mellem 0 og 10 ud, men ikke negative tal.
Her er min kode:

int j=0;
j = (int)(N * (rand() / (RAND_MAX + 1.0));
cout << j << endl;