Læsning af XML data

Hejsa,

Jeg har et problem med at læse en XML fil:

Jeg har en XML med flg. struktur:

  <kategori>
    <id>174</id>
    <navn>Database</navn>
    <underkategorier>
      <kategori>
        <id>64</id>
        <navn>Diverse</navn>
      </kategori>
      <kategori>
        <id>114</id>
        <navn>Microsoft Access</navn>
      </kategori>
      <kategori>
        <id>117</id>
        <navn>SQL</navn>
      </kategori>
    </underkategorier>
  </kategori>
  <kategori>
    <id>175</id>
    <navn>Netværk</navn>
    <underkategorier>
      <kategori>
        <id>107</id>
        <navn>Diverse Netværk</navn>
      </kategori>
      <kategori>
        <id>119</id>
        <navn>Lan/Wan</navn>
      </kategori>
      <kategori>
        <id>124</id>
        <navn>TCP/IP</navn>
      </kategori>
      <kategori>
        <id>127</id>
        <navn>Windows 2000</navn>
      </kategori>
      <kategori>
        <id>155</id>
        <navn>Windows 2003</navn>
      </kategori>
      <kategori>
        <id>143</id>
        <navn>Windows XP</navn>
      </kategori>
    </underkategorier>
  </kategori>

Som I kan se er der flere elementer der hedder "navn" og "id". Hvis jeg prøver at få værdierne af alle kolonner i mit dataset, der hedder "navn" får jeg værdierne af både de "ydre" og "indre" navn-elementer.
Hvordan kan jeg adskille disse? Håber I kan forstå spørgsmålet:-)