ændre tekst ved valg af radiobutton

Hvordan gør jeg hvis jeg gerne vil ændre en tekst alt efter hvilket radiobutton der er klikket af.

det er teksten "dato" der skal ændres alt efter hvilken radiobutton man vælger.

så når man f.eks klikker "privat" af hedder teksten f.eks "fødselsdato" og hvis man vælger "Erhverv" ændrer teksten sig til "CVR" 

jeg har prøvat at lægge tekstområdet ind i et <div></div> og skrive noget i stil med OnClick="document.div_id.write('CVR')"
men får bare "undefined" udskrevet istedet.

har også prøvet

var tekst;
function radio() {
if (document.segment.value == CHECKED) {
document.div_id.write = 'CVR';
}
else...


her er den nuværende kode uden <div>


<form name="form1" method="POST">
<table border="0" width="500" class="style2">
    <tr>
    <td>Privat</td>
    <td><input type="radio" name="segment" value="Privat"></td>
    </tr>
    <tr>
    <td>Erhverv</td>
    <td><input type="radio" name="segment" value="Erhverv"></td>
    </tr>
    <tr height="10">
        </tr>
    <tr>
        <td width="85">navn</td>
        <td><input name="kunde" type="text" size="15" maxlength="30"td>
    </tr>
    <tr>
        <td width="85">dato/CVR</td>
        <td><input name="kundeid" type="text" size="15" maxlength="8"td>
    </tr>
        <tr height="10">
        </tr>
        <tr>
        <td><input name="Submit" type="image" value="ok" src="../images/send.jpg" align="top"></td>
    </tr>
</table>