Printe via netværk igennem to routere

Hej. Jeg har for et års tid siden sat en trådløs router op da jeg fik en bærbar og ikke gad at bøvle med kabel.
Denne trådløse router er sat til en anden router, hvor i der er en anden computer med printer tilsluttet. Mit spørgsmål er så: Er der nogen måde at få Windows til at finde den printer som er tilsluttet én router længere ude end normalt? Hvis jeg bare sætter min computer direkte til den første router (den tættest på computeren med printer) så er der ikke noget problem i at finde den.
Nogen der har nogen forslag?
Lige for at gøre klart hvordan min opstilling er:
Bærbar ->trådløs-> Router ->kabel-> Router ->kabel-> computer med printer ...