join 2 tabeller med kun et resultat fra første tabel

jeg har disse 2 tabeller:

a:

id, navn
1, test1
2, test2
3, test3

b:
id,aID,navn
1,1,testB1
2,2,testB2
3,2,testB3

det jeg faktisk bare vil er at vide om der er ongle resultater i tabel b der passer til a på aID.

så vil gerne have dette resultat:

id, navn
1, test1,ja
2, test2,ja
3, test3,nej

men jeg får dette:

id, navn
1, test1,ja
2, test2,ja
2,test2,ja
3, test3,nej