Kan kun pinge hjemmefra, men ikke få fat i netværk på kontor

På mit arbejede har jeg en fast IP 111.111.111.1, siger vi. Vi har en router fra Cybercity, der hedder zyxel P-660R-D1. Når jeg pinger hjemmefra, får jeg svar - ok. Jeg har et program SSH, som jeg prøver at lave en VPN tunnel med, men det lykkes mig ikke. Jeg kan slet ikke "ramme" routeren. Af cybercity fik jeg at vide, at jeg skulle åbne til den PC, der står bag routern og give et portnummer. Under NAT portforwarding. Men intet held. 192.168.16.81 port 21.
Hvad gør jeg galt? Er der et nemmere VPN program end det jeg bruger?
Begge steder bruger jeg F-secure antivirus firewall