Problemer med at formater xp

Hej.. jeg har problemer med at formater min computer, når jeg højre klikker på C drevet og trykker formater skriver den:

Dette drev kan ikke formateres, afslut alle programmer, der benytter dette drev, og kontroller, at indholdet af drevet ikke vises i et vindue, prøv derefter at formater igen.

Hvad kan dette skyldes? og hvad kan jeg gøre for at formatere min computer? der er ikke CD ROM drev i så XP er preinstalleret. jeg har lukket alt ned og kan ikke finde noget der er åbent.