Bridge mellem 2 routere

Hej Jeg har 2 routere som skal køre i "bridge mode".

Et Stk. ADSL router leveret fra Telenor (Zyxel P-660HW-01)
og en købt Cisco Linksys WRT320N med dd-wrt installeret.

Jeg har lavet en bridge melle de to og det fungerer fint hvis det kører i et åben netværk. Men når jeg sætter "security" på den trådløse del kan de ikke rigtig tale sammen. Og jeg meget i tvivl om hvad de forskellige begreber dækker over.

Zyxel P-660HW-01 giver mig følgende muligheder:
Static WEP
WPA-PSK
WPA
WPA2-PSK
WAP2


Mens Cisco Linksys WRT320N giver mig disse krypteringsmuligheder på den trådløse del:

WEP (128 bits 26 hex digits)
WPA Personal (TKIP, AES eller TKIP+AES)
WPA2 personal (TKIP, AES eller TKIP+AES)
WPA2 personal Mixed (TKIP, AES eller TKIP+AES)

Er der noget som ved hvad jeg kan vælge for at få de 2 routere til at forstå hinanden?

David