hvor har du variablen TitelnameLng defineret ??
if (TitelnameLng <= 0 ){
den hedder vist TitelLng, det hedder den de andre steder :)
>eg troede egentlig bare, at jeg kunne gentage scriptet,
det kan du også forudsat det kun er input felter du tilføjer og staver dine variable rigtigt :)
en rettet udgave ser sådan ud:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
 <meta charset="utf-8">
    <title></title>
    <style type="text/css">
    </style>
    <script type="text/javascript">    
    function ValidateForm(){
        var TitelElm = document.getElementById('titel');
        var NameElm = document.getElementById('name');
        var LastnameElm = document.getElementById('lastnamn');
        var PhoneElm = document.getElementById('phone');
        var EmailElm = document.getElementById('email');
        
        var TitelLng = TitelElm.value.length;
        var NameLng = NameElm.value.length;
        var LastnameLng = LastnameElm.value.length;
        var PhoneLng = PhoneElm.value.length;
        var EmailLng = EmailElm.value.length;
        
        if(TitelLng > 0 || NameLng > 0 || LastnameLng > 0 || PhoneLng > 0 || EmailLng > 0){
              if (!( /^[\da-z\._\-]{1,50}@[\da-z\._\-]{1,50}\.[\da-z_]{1,3}$/.test(EmailElm.value) )) {
                alert ("Udfyld korrekt e-mail");
                EmailElm.focus();
                return false;
              }
              if (NameLng <= 0 ){
                alert ("Udfyld navn.");
                NameElm.focus();
                return false;
              }
              if (TitelLng <= 0 ){
                alert ("Udfyld titel.");
                TitelElm.focus();
                return false;
              }
              if (LastnameLng <= 0 ){
                alert ("Udfyld efternavn.");
                LastnameElm.focus();
                return false;
              }
              if (PhoneLng <= 0 ){
                alert ("Udfyld telefonnummer.");
                PhoneElm.focus();
                return false;
              }
              return true;
        }
        else return true;
        
    }
    </script>
</head>
<body>
<form method="post" action="#" onsubmit="return ValidateForm()">
<input type="text" name="name" id="name" placeholder ="navn">
<input type="text" name="mail" id="email" placeholder ="mail">
<input type="text" name="lastnamn" id="lastnamn" placeholder ="efternavn">
<input type="text" name="phone" id="phone" placeholder ="tlf">
<input type="text" name="titel" id="titel" placeholder ="titel">
<input type="submit" name="send">
</form>
</body>
</html>