>Men fordi jeg gerne vil have mail med er for at andre ikke kan bare skrive et id i browseren og så lave en anden brugers kode om.
så ville du skal du anvende dette
prepare('UPDATE `tbl_medlemmer` SET `adgangskode`=? WHERE `id`= ? and mail = ?')) {
..
$stmt->bind_param('sis', $hashedPassword, $H_id, $H_mail);
**************************
men har du overvejet at give brugeren en rolle, og  have brugerens info liggende i en session ??
antag din medlems tabel ser ca sådan ud
CREATE TABLE `tbl_medlemmer` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `firstname` varchar(255) COLLATE utf8_danish_ci NOT NULL,
  `lastname` varchar(255) COLLATE utf8_danish_ci NOT NULL,
  `postnummer` varchar(4) COLLATE utf8_danish_ci NOT NULL,
  `lande_id` int(1) NOT NULL,
  `username` varchar(255) COLLATE utf8_danish_ci NOT NULL,
  `email` varchar(255) COLLATE utf8_danish_ci NOT NULL,
  `adgangskode` varchar(255) COLLATE utf8_danish_ci NOT NULL,  
  `role_id` int(11) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_danish_ci; 
din login.php kunne se sådan ud
<?php
// her ligger session_start, $con, og alle sql functioner
require_once("model.php");
if (isset($_POST['FormLoginSend'])) {
    $username = $_POST["navn"];
    $pass = $_POST["pw"];
    
    // hvis det er rigtigt brugernavn / password retuneres brugerens id og ellers 0 
    $id = medlemmer_CheckPassword($con, $username, $pass);
    if ($id > 0) {
        // henter alle bruger info, og fjerner adgangskode fra session
        $_SESSION['USER'] = medlemmer_Read($con, $id); 
        unset($_SESSION['USER']['adgangskode']);
    } else {
        echo $username . " forsøgte at logget på " . date("Y-m-d H:i:s") . "\n";
    }
    echo '<meta http-equiv="refresh" content="0;url=index.php">';
} else {
    ?>
    <!DOCTYPE html>
    <html>
        <head>
            <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
            <title>demo</title>
            <style type="text/css">
            </style>
        </head>
        <body>
            <form name="formlogin" method="post" action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']; ?>">
                <p><input type="text" name="navn" id="navn" placeholder ="navn" required></p>
                <p><input type="password" name="pw" id="pw" placeholder ="kodeord" required></p>
                <p><input type="submit" name="FormLoginSend" id="FormLoginSend" value="Submit"></p>
            </form>
            <a href="forgotten_pw.php"><button type="button" >glemt password</button></a>
            <a href="create_user.php"><button type="button" >opret mig</button></a>
            <!--
            <a href="forgotten_pw.php">glemt password</a>
            <a href="create_user.php">opret mig</a>
            -->
        </body>
    </html>
    <?php
}
?>
skift_adgangskode.php
<?php
require_once("model.php");
// sikre at kun en med role_id 1 kan skrive en ny id i browseren, hvis en anden bruger skriver en anden id i browseren, vil den bare tage brugerens id
if ($SESSION['USER']['role_id'] == 1){
    // $user_id = $_POST['id'];
    $user_id = $_GET['id'];
}
else{
$user_id =     $SESSION['USER']['id'];
}
if (isset($_POST['button'])) {
    /* Rediger fiskeplads */
    if ($stmt = $con->prepare('UPDATE `tbl_medlemmer` SET `adgangskode`=? WHERE `id`= ?')) {
        /* Bind parametre */
        $stmt->bind_param('si', $hashedPassword, $H_id);
        /* Sæt værdier på parametrene */
        $H_id = $_POST['id'];        
        $adgangskode = $_POST['adgangskode'];
        $hashedPassword = password_hash($adgangskode, PASSWORD_BCRYPT);
        /* Eksekver forespørgslen */
        $stmt->execute();
        /* Luk statement */
        $stmt->close();
    } else {
        /* Der er opstået en fejl */
        echo 'Der opstod en fejl i erklæringen: ' . $con->error;
    }
}
?>
<form action="" method="post" name="opret_ny_kode" id="opret_ny_kode">
    <div>
        <div>
            <div>Adgangskode:
                <div>
                    <label for="adgangskode"></label>
                    <input name="adgangskode" type="text" id="adgangskode" value="" size="40" maxlength="255" required>
                </div>
            </div>
            <div>
                <input type="submit" name="button" id="button" value="Opret ny kode">
            </div>
        </div>
    </div> 
    <input name="id" type="hidden" id="id" value="<?php echo $user_id; ?>">    
</form>