Auto-print til Konica Minolta printer

Hej

Vi har et program der hedder RoboTask til at køre på en server.
Programmet er sat op til løbende at udskrive PDF-filer fra en bestemt mappe til en bestemt printer.
RoboTask er sat til at skrive ud vha. en PDF reader (Sumatra PDF).
Det virker, når vi sætter RoboTask til at skrive ud til HP- og Lexmark printere, men ikke, når vi vil skrive ud til Konica Minolta printere.
Jeg har prøvet at sætte RoboTask til at bruge Reader i stedet for, men det ændrer ikke noget. Jeg har også prøvet at øge delay de to steder vi har det som tasks.
I indlægget på nedenstående side står der nederst:
'RoboTask does not print anything at all. It only send "print" command to associated application through system shell.'.
Hvad betyder det konkret?
Skal der ændres eller tilføjes noget i den pågældende PDF reader - og hvad i så fald?
Eller skal der ændres noget på den pågældende Konica Minolta printer (på driveren?) ?

https://robotask.com/forum/viewtopic.php?f=1&t=3240

På forhånd tak.