Hent 5 rækker hvor id for række nummer 3 kendes

Jeg skal sende en forespørgsel til mysql hvor jeg skal hente 5 rækker. Jeg kender alle data for række nummer 3.
For at gøre det mindre kompliceret skal I blot forestille jer at jeg har 2 felter:
mysql> SELECT * FROM table ORDER BY timestamp DESC;
+----+------------+
| id | timestamp  |
+----+------------+
|  2 | 1066408733 |
|  4 | 1065373445 |
|  6 | 1058116492 |
|  5 | 1058057042 |
|  9 | 1058056941 |
|  8 | 1058056742 |
|  7 | 1057829662 |
+----+------------+

Som I kan se kommer id og timestamp ikke i samme rækkefølge.
Nu har jeg så id'et for en række jeg vil have skal være nummer 3 (ikke nødvendigvis id=3) ud af 5, dvs. jeg skal have 2 rækker med højere timestamps og 2 rækker med lavere timestamps.
Desuden er der jo den mulighed at der ikke er nogen rækker højere (eller lavere) timestamps. I et sådant tilfælde er det okay at den række med det id jeg kender bliver nummer 1,2,4 eller 5 i resultatet.
Hvordan gør jeg det?