Dynamisk oprettelse af objekter

Dette spørgsmål relaterer i nogen grad til http://www.eksperten.dk/spm/422943
men jeg synes alligevel det "fortjener" sit eget spørgsmål.

Jeg har brug for at få afklaret om jeg har forstået nogle ting korrekt

1) Initialisering af objekt som Obj o; gør at objektet oprettes på stacken. Man kan IKKE oprette objekter dynamisk med Obj o, men kun med Obj *o = new Obj();

2) Hvordan bør følgende metode så se ud (såfremt påstand i 1 er korrekt) Metoden skal dynamisk oprette ACKData objekter. 

void ACKMonitor::addACK(int ackid,nsaddr_t route[],int rl, Time send_at)
{
    ACKData temp(ackid,route,rl, send_at);//GÅR IKKE
    acks[ackid] = temp;
}

acks er et map?