TPanel og Tradiobutton

Jeg er igang med at lave et elektronisk spørgeskema.
Hvert spørgsmål har 5 svarmuligheder (TRadiobutton).
Spg+svarmuligheder ligger på et Tpanel i alt 12 Tpanels

Nu ville jeg gerne, når et spørgsmål besvares undersøge om der er svaret på de foregående spørgsmål og jeg er derfor startet på dette

for idx:=0 to symptomerbgr.GroupBox1.ControlCount-1 do
  begin
    if symptomerbgr.GroupBox1.Controls[idx] is Tpanel then
    begin
      panel:=tpanel(symptomerbgr.GroupBox1.Controls[idx]);
      if panel.Name=panelnummer then
      begin
        antal:=0;
        for idx2:=0 to symptomerbgr.GroupBox1.panel.controlcount-1 do
        begin
         
men denne linie virker ikke:
for idx2:=0 to symptomerbgr.GroupBox1.panel.controlcount-1 do

jeg får at vide at panel er en undeclared identifier, men variablen er erklæret.

Nogen der kan hjælpe ???