Hvordan laver man en ædel indrykning?

Jeg har en masse poster i en mysql tabel, der hver har et id, og i visse tilfælde en relation til en anden række i tabellen.

Hvordan laver jeg en liste, der udskriver hele balladen, sorteret efter id hvor først alle poster uden relation bliver listet, alle med relation til en af "hovedposterne" indrykket, under de respektive poster, derunder dem der relaterer til dem der relaterer til 1. level posterne osv osv. Kan ikke sige hvor mange niveauer der bliver.

Eksempel:

id1, ingen relation
id2, ingen relation
  id6, relation til id2
  id7, relation til id2
    id8, relation til id7
      id9, relation til id8
id3, ingen relation
id4, ingen relation
id5, ingen relation

Håber det er til at forstå.