Få egne optagelser ud på dvd

Jeg har nogle gamle private videooptagelser som jeg har lagt ind på min comp som divx-filer via mit tv-kort.
Og nu er mit spørgsmål så, om der findes et program hvor jeg kan lægge dem på en dvd så de kan afspilles i min dvdafspiller. Gerne et program hvor jeg kan lave menuer og lidt andet geil. Og så vil det selvfølgelig heller ikke gøre noget hvis det er et program der enten er billigt eller helst gratis.