Undertekster på kopierede DVD-film

Jeg har kopieret nogle af mine DVD-film til min computer så jeg slipper for at sætte dem i min computer hver gang jeg skal afspille dem. Men efter at jeg har kopieret dem er det gået op for mig at der ikke er kommet danske undertekster på de engelske film. Lidt surt. Mener at jeg har hørt noget om at man kan køre et program ved siden af som styrer underteksterne til filmen sideløbende med filmen eller noget lignende, men kan ikke huske havd programmet hedder? Hvis der er andre forslag er de meget velkomne så jeg kan få mere ud af mine film.