MySQL auto_increment efter sletning

Jeg har en tabel som ser nogenlunde sådan ud:

+----+-------------+
| ID | filename    |
+----+-------------+
|  1 | dog.jpg    |
|  2 | cat.jpg    |
|  3 | penguin.gif |
|  4 | lax.jpg    |
|  5 | whale.gif  |
|  6 | ostrich.jpg |
+----+-------------+

Der er autoincrement på ID.
Men når jeg så sletter fx. 3 - penguin.gif,
så kommer tabellen til at hedde:

1
2
4
5
6

hvordan kan jeg få den til at lave de sidste 3 id'er om til 345 og så få auto_increment til at kører vidre med 678 osv.