SQL string fra flere tabeller

SQL er formentligt ikke et svært sprog, men når man ikke er vant til det, så kan det slå knuder.

Jeg håber, at jeg kan få lidt hjælp til at generere optimal og korrekt SQL. Her er følgende forudsætninger:

Tabel1
ID (pk), integer
Tekst, string
Dato, Dato
Felt1 (fk), integer
Felt2 (fk), integer

tabel 2
ID (pk), integer
beskrivelse, string

Felt1 og felt2 er foreign key til feltet ID i tabel 2, således, at der i tabel 2 er oprettet en række beskrivelser med tilhørende ID-numre og når der så vælges et nummer i felt1 eller felt2, så skal det svare overens med beskrivelsen i tabel 2

Hvordan genererer man noget SQL, hvor jeg får en række data til min tabel, som både indeholder data fra tabel 1 PLUS de korrekte beskrivelser fra tabel 2 i stedet for ID-numrene.

Eksempel:

Tabel 1
1, tekst 1, 010108, 1000, 1000
2, tekst 2, 010108, 2000, 1000
3, tekst 3, 010108, 1000, 4000
4, tekst 4, 010108, 3000, 4000
5, tekst 5, 010108, 2000, 5000

Tabel 2
1000, Mazda
2000, Toyota
3000, Skoda
4000, Volvo
5000, Nissan

Ønsket output fra SQL
1, tekst 1, 010108, Mazda, Mazda
2, tekst 2, 010108, Toyota, Mazda
3, tekst 3, 010108, Mazda, Volvo
4, tekst 4, 010108, Skoda, Volvo
5, tekst 5, 010108, Toyota, Nissan