Opsætte trådløs internet med en IrDA printer

Hej.

Jeg har fullrate derhjemme, og jeg vil gerne lave et trådløst netværk med min nye printer tilsluttet, så man kan printe på den, fra alle computerer (min printer er en Canon PIXMA MP610, som skulle have IrDA - hjælp, er ikke helt klar over hvad det er, og hvordan det skal bruges). Mit spørgsmål er så som følge :)

Skal jeg bruge andet end en trødløs router (jeg har kun 3 computerer der skal på), og hvordan sætter jeg printeren op så alle computerer kan printe fra den?

På forhånd mange tak.

Mvh Bille