Navigation (GPS) og Headset via bluetooth. Er det umuligt ?

Hej
Jeg har en GPS (Pioneer AVIC-S1). Den har indbygget BlueTooth og fungerer fint med mobil-tlf.
Men jeg havde en drøm om at den ville virke med et BT-headset (i mit tilfælde indbygget i styrthjelm).
Måske lidt naivt, men kan nu se jeg har problemer med at parre de to enheder. De kan godt 'se' hinanden, men kan jo ikke indtaste koden 0000 på min GPS, som headsettet beder mig gøre (hvis det var en mobiltlf)?
Eller er der en mulighed for at modtage stemmen fra GPS'en i mit headset, som jeg ikke har tænkt på, eller er det bare umuligt?

Jeg er klar over at jeg kan:
"Du kan forbinde dit headset med din mobiltelefon eller hvilket som helst andet apparat med
bluetooth, der har mulighed for tilslutning af headset eller håndfri tilslutning. Når headsettet er
tilsluttet din mobiltelefon, kan du styre indkommende eller udgående opkald, lytte til musik og
skrue op og ned for lyden ved hjælp af den udvendige knap på hjelmen."

Kort og godt. Spørgsmålet lyder. Er det muligt at parre en GPS (m/BT) med et BT-headset?

Lidt (måske overflødige) links:

http://www.thansen.dk/product.asp?c=2088453388&n=-1480988188&pn=-1480985355

http://media.thg.dk/DAT/files/Bluetooth-introduktion.pdf

http://www.service.pioneer-eur.com/peeservice/instrmanuals.nsf/0/ACD3017A34C57477C12571AA00323D81/$File/AVIC-S1_DA.pdf

http://www.service.pioneer-eur.com/peeservice/instrmanuals.nsf/0/80C6D26A18CE8984C12571B8002CE42A/$File/AVIC-S1_DA_UI.pdf

http://www.service.pioneer-eur.com/peeservice/instrmanuals.nsf/0/EF46D7C686CC4F80C12571AB002E9670/$File/MAP-AVIC-S1_DA.pdf