Unzip fil på server

Hejsa

Jeg forsøger at lave et simpelt script der skal uploade en enkelt zip-fil til server. Der skal den så pakkes ud så jeg kan behandle hver fil i den.

Jeg forsøger mig med denne kode

<form action="" method="post" enctype="multipart/form-data">
<input name="uploadFile" type="file" id="uploadFile">
<input type="submit" value="Start" name="test" />
</form>

if($_POST[test]){
$filenavn = $_FILES['uploadFile']["name"];

    $za->open('$filenavn');
print_r($za);
var_dump($za);
echo "numFiles: " . $za->numFiles . "\n";
echo "status: " . $za->status  . "\n";
echo "statusSys: " . $za->statusSys . "\n";
echo "filename: " . $za->filename . "\n";
echo "comment: " . $za->comment . "\n";

for ($i=0; $i<$za->numFiles;$i++) {
    echo "index: $i\n";
    print_r($za->statIndex($i));
}
}

Men jeg får fejlen
Fatal error: Call to a member function open()

Hvad er det lige jeg gør forkert for at jeg ikke kan åbne den?
Jeg prøver at følge eksempel 2 fra php.net
http://dk.php.net/manual/en/zip.examples.php