Opsætning af netværk

P.t. har jeg et lille hjemmenetværk, hvor internetudbyderen har en router først på linien og dernæst står der en Zywall 5.(zywallen bruges som firewall)
Efter Zywalen står der 3 faste pc-ere og en printer.(der er jo 4 porte på Zywall routeren) Printeren har fast ip adresse og det kører som det skal !!
Derudover har jeg en trådløs router(Jensen) sat til internetudbyderens router.
Hvordan får jeg forbindelse fra bærbar pc via trådløs router til printer.
Jeg er ikke nogen ørn, men synes det ville være rart at få det til at virke.
Jeg har evt en Dell Powerconnect 2708 som evt. kan indgå i en løsning hvis det er det der skal til.
Desuden synes jeg med fordel det vil være fornuftigt hvis Zywall 5-en kunne komme foran den trådløse router, så jeg kunne få glæde af firewallen.