Bootstrap - problemer med error

Hej Eksperter.

Jeg loader min bootstrap klasse sådan her:
$bootstrap = new Bootstrap();
$bootstrap->init();

Min klasse ser sådan her ud:
<?php

class Bootstrap {

    private $_url              = null;
    private $_controller        = null;
    private $_controllerPath    = 'controllers/';
    private $_modelPath        = 'models/';
    private $_errorFile        = 'error.php';
    private $_defaultFile      = 'index.php';
       

    public function init()
    {
        $this->_getUrl();

    if (empty($this->_url[0])) {
            $this->_loadDefaultController();
            return false;
        }

        $this->_loadExistingController();
        $this->_callControllerMethod();
    }

    public function setControllerPath($path)
    {
        $this->_controllerPath = trim($path, '/') . '/';
    }
   
    public function setModelPath($path)
    {
        $this->_modelPath = trim($path, '/') . '/';
    }

    public function setErrorFile($path)
    {
        $this->_errorFile = trim($path, '/');
    }
   
    public function setDefaultFile($path)
    {
        $this->_defaultFile = trim($path, '/');
    }
   
    private function _getUrl()
    {
        $url = isset($_GET['url']) ? $_GET['url'] : null;
        $url = rtrim($url, '/');
        $url = filter_var($url, FILTER_SANITIZE_URL);
        $this->_url = explode('/', $url);
    } 

    private function _loadDefaultController()
    {
        require $this->_controllerPath . $this->_defaultFile;
        $this->_controller = new Index();                                                                                                                 
        $this->_controller->index();
    }

    private function _loadExistingController()
    {
        $file = $this->_controllerPath . $this->_url[0] . '.php';
       
        if (file_exists($file)) {
            require $file;
            $this->_controller = new $this->_url[0];
            $this->_controller->loadModel($this->_url[0], $this->_modelPath);
        } else {
            $this->_error();
            return false;
        }
    }

    private function _callControllerMethod()
    {
        $length = count($this->_url);
       
        if ($length > 1) {
            if (!method_exists($this->_controller, $this->_url[1])) {
                $this->_error();
            }
        }
       
        switch ($length) {
            case 5:
                $this->_controller->{$this->_url[1]}($this->_url[2], $this->_url[3], $this->_url[4]);
                break;
           
            case 4:
                $this->_controller->{$this->_url[1]}($this->_url[2], $this->_url[3]);
                break;
           
            case 3:
                $this->_controller->{$this->_url[1]}($this->_url[2]);
                break;
           
            case 2:
                $this->_controller->{$this->_url[1]}();
                break;
           
            default:
                $this->_controller->index();
                break;
        }
    }
   
    private function _error() {
        require $this->_controllerPath . $this->_errorFile;
        $this->_controller = new Error();
        $this->_controller->index();
        return false;
    }

}

Problemet er, hvis url'en www.xxx.dk/hkgkh (altså en url, der ikke findes på siden) vil errorsiden kommer frem to gange.
Derudover hvis url'en er www.xxx.dk/artikler/ghfgfgfgfg (altså hvor artikler er en url, men eftefølgende ikke er en url, der passer) så vil den udskrive det, der står på artikler. Derbed at www.xxx.dk/artikler havde uendelige urls med samme indhold..

Er der nogen, der kan fortælle mig, hvordan det rettes?

Hvis det ikke gav mening, er i meget velkomne til at spørge :)