Simple Laplace Funktion

double H(double s, double gain1, double gain2)
{
    return (gain1 * s + gain2) / 2;
}

??

Hej Arne,

Jeg har nok ikke udtrykt mig helt korrekt. Ovenstående er en laplace overfringsfunktion. For at den kan implementeres i c eller andet diskret tids domæne mener jeg at proceduren ville være:

Konvertere s Ved hjælp af z-transform og så til difference equation?

Jeg har brug for lidt hjælp til st komme igang med den rette procedure, alt for mange pr siden jeg sidst har leget med det i praksis :)

/Thomas

Jeg er ikke helt sikker paa at jeg forstaar problemet.

Har du problemer med at opsaette de rigtige matematisk formler?

Eller har du problemer med at oversaette disse til C/C++?

Foerste problem jeg har er at forstaa hvordan jeg matematisk  kommer fra s-domaenet til z-domaenet.

Jeg kan godt bruge MATLAB til at konvertere men det kniber med at huske hvordan man f.eks. goer i haanden for bedre forstaaelse.

f.eks.:

Gain1 = 35;
Gain2 = 7914.812;
s = tf('s');
num = [D_Shaft K_Shaft];
den = [1 0];

H = tf(num,den)
Zfunc = c2d(H,0.001)

det giver foelgende:

H =

  35 s + 7915
  -----------
      s

Continuous-time transfer function.


Zfunc =

  35 z - 27.09
  ------------
    z - 1

Sample time: 0.001 seconds
Discrete-time transfer function.

1.) Foerst vil jeg gerne kunne lave denne beregning i haanden og forstaa det.
2.) Konvertere z-domaenet til difference ligninger.
3.) Implementere i Code

Jeg skulle dog mene jeg har styr paa selve implementering i code det er mere at komme frem til selve ligningen der skal implementeres.

Haaber det giver lidt bedre mening.

tatefejl - se rettelse:

Gain1 = 35;
Gain2 = 7914.812;
s = tf('s');
num = [Gain1 Gain2];

Det giver mening, men mine matematik kundskaber raekker ikke.