Hvordan lægger man en variable i en sql sætning

Mit spørgsmål er hvordan tager man en variable og lægger i en sql string.

Jeg har lagt som test bare valgt de 2 første tegn af en dato i en string derud over har jeg også lagt dette tal i min database for at se om den kan finde det men det kan den ikke... men jeg får det rigtige tal ud hvis jeg laver en test med en label.     



      Dim Valgt_dato_temp as String
      Dim Valgt_dato as String
Valgt_dato_temp = Calendar1.SelectedDate.ToShortDateString()
Valgt_dato = Valgt_dato_temp.Substring(0, 2)
    ' Opbyg SQL-kommando
    cmd.CommandText =  "SELECT * FROM Kunde WHERE Dato = Valgt_dato  "