HttpRequest vs HttpWebRequest

er der nogen der kort kan beskrive forskellen på de 2 ovenstående klasser

Når jeg har sendt requestet afsted

HttpWebRequest req = (HttpWebRequest)HttpWebRequest.Create("http://localhost:8081/server.aspx");//
            req.Headers.Add("Myheader","MyValue");
            req.UserAgent = "applikationsnavn_navn";

            HttpWebResponse resp = (HttpWebResponse)req.GetResponse();

hvordan kan jeg så lave en simpel server som bare f.eks tjekker hederne i requestet bare for at se om det er kommet frem.