Emner i kategorier - while i while eller smartere løsning?

Hej, i min database har jeg tabeller for hhv:
- Værktøj
- Kategori
- Emne

I databasen, er der en sammenhæng som følger:
1) "Værktøj" har: id
2) "Kategori" har: id og cat_rel_to_tool (= id ved pkt.1)
3) "Emne" har hhv: id, sc_rel_to_tool (= id ved pkt.1) og sc_rel_to_cat (= id ved pkt.2)

Ok, jeg ønsker at liste emner i stil med:

Værktøj 1
- Kategori 1
- - Emne 1.1
- - Emne 1.2
- Kategori 2
- - Emne 2.1
Værktøj 2
- Kategori 1
- - Emne 1.1
osv.

Er løsningen virkelig først at loope gennem databasen for at få trukket værktøjerne ud, hvorefter jeg INDE i dette while laver endnu et loop til kategorierne, hvorefter jeg igen INDE i det andet while nu laver et tredje loop og laver et while med emnerne eller kan det grupperes på en eller anden måde?