POSIX tråd der vågner hvert 20msec

Hejsa!

Et spørgsmål angående tråd-schedulering under linux.
Jeg har brug for en POSIX-tråd der skal vågne hvert 20 ms (afbryde alle andre tråde) og sende en pakke over netværk. netværkskommunikationen har jeg selv styr på, men på tråd-området halter det lidt.

mit problem er meget lig http://www.embedded.com/showArticle.jhtml?articleID=9900812
men linket til koden virker ikke.

Takker
Mathias

ps. Følgende er koden jeg i øjeblikket bruger til at oprette og starte en tråd, alle med ens prioritet.

#include "../include/Thread.h"  //klasse dekleration
#include "../include/ThreadException.h"

void * Thread::thread_function(void * parameter)
{
    //parameter peger på et thread objekt
    Thread * t = (Thread*)parameter;
   
    //trådens run-metode
    if( t != NULL)
        t->run();
    t->m_thread = 0;
    return 0;
}

Thread::Thread( int priority_) : m_thread(0), priority(priority_)
{}

void Thread::waitForThread()
{
    if(m_thread == 0)
    {
        throw ThreadException("Thread not running");
    }
   
    int err = pthread_join(m_thread,NULL);
    if(err != 0)
    {   
        switch(err)
        {
            case ESRCH:     throw ThreadException("Not a valid thread ID.");
                        break;
            case EINVAL:     throw ThreadException("Another thread already waiting.");
                        break;
            case EDEADLK:     throw ThreadException("Thread trying to wait for itself.");
                        break;
        }
    }
}

void Thread::start()
{
    if(m_thread != NULL)
    {
        throw ThreadException("Thread already running");
    }
   
    if(priority==1)
    {   
                //??
            int err = pthread_create(&m_thread, 0, thread_function, this);
    }
    else
    {
        //??
            int err = pthread_create(&m_thread, 0, thread_function, this);
    }
   
    if(err != 0)
    {
        throw ThreadException("Unable to create thread");
    }
}