Hvordan looper jeg bedst igennem min vector<bool>?

Hej eksperter!

Er for tiden i gang med at lave et SDL projekt, hvor jeg har brug for at holde styr på hvilke pixels er solid i forbindelse med noget collision detection. Dette gør jeg vha. en vector<bool> (en bitvector), men jeg er i tvivl om, hvordan jeg bedst kan loope igennem denne vector.

Som det ser ud nu gør jeg det på følgende måde:

vector<bool> pixelState;
pixelState.resize(screen->pitch * screen->h);
   
pixelState[20000] = true;
pixelState[200000] = true;
pixelState[300000] = true;
int z = 0;
for (vector<bool>::const_iterator i = pixelState.begin(); i < pixelState.end(); ++i) {
    if (*i)
        cout << "Found at: " << z  << endl;
    ++z;
}

Og så vidt jeg kan se er det ikke en optimal løsning, da z hele tiden bliver incremented. Er der en måde at finde et index på en hurtigere måde? Føler min nuværende metode er en beskidt nødløsning.