TCP/IP Socket virker ikke efter hensigten

Hej jeg har forsøgt at skrive en TCP/IP socket som min robot skal kommunikere med. Og så vidt jeg kan se så bliver der etableret en forbindelse første gang jeg har åbnet min socket, men hvis jeg så stopper robotten og køre programmet igen så kan den ikke rigtig få ordenlig forbindelse.

Samtidigt er funktionaliteten af programmet heller ikke som jeg havde forventet. Idéen er at robotten på et tidspunkt sender "get data" til min PC og når den gør det skal jeg inden for 2sek svarer "data 100". Måden jeg har forsøgt mig på er.

import java.lang.*;
import java.io.*;
import java.net.*;

class Server {
    public static void main(String args[]) {
    try{
        String data = "data 100";
        ServerSocket srvr = new ServerSocket(12345);
        Socket skt = srvr.accept();
        PrintWriter out = new PrintWriter(skt.getOutputStream(), true);
        BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(skt.getInputStream()));
        while(1==1){   
            if (in.readLine().equals("get data")){
                out.print(data);
            }
        }
    }
        catch(Exception e) {
        System.out.println("Error");
    }
    }
}

Gør jeg det rigtigt.?